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智能消防偵察機(jī)器人

智能消防偵察機(jī)器人主要用于危險(xiǎn)環(huán)境巡檢、災(zāi)害事故現(xiàn)場勘測以及野外輸氣(油)管道泄漏應(yīng)急踏勘等作業(yè),尤其適用于石化、燃?xì)獾纫兹家妆h(huán)境,對提高環(huán)境安全性、減少人員傷亡具有重要意義。
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產(chǎn)品功能優(yōu)勢 采用履帶式載體機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),負(fù)載能力大,越障能力強(qiáng), 適用于野外復(fù)雜環(huán)境和地形; 機(jī)器人本體采用耐高溫、防爆、防水設(shè)計(jì),滿足消防 工況需要; 采用 MESH 無線通訊技術(shù),可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對點(diǎn)、點(diǎn)對多點(diǎn) 的遠(yuǎn)程實(shí)時視頻監(jiān)控及數(shù)據(jù)傳輸; 采用可升降的全景環(huán)視系統(tǒng)和 360°云臺監(jiān)控,全數(shù)碼 控制,實(shí)現(xiàn)多方位、全視角視頻監(jiān)視; 雙向語音系統(tǒng)靈敏度高、噪聲低、失真度低、監(jiān)控范 圍廣; 避障系統(tǒng)自動識別障礙物距離,靈敏度高,檢測距離遠(yuǎn); 具有火焰識別功能,識別距離遠(yuǎn)、靈敏度高、速度快; 雙目手勢識別技術(shù),采用深度圖像處理算法,實(shí)現(xiàn)手 勢控制機(jī)器人動作; 360°聲源定位技術(shù),精準(zhǔn)定位聲源位置,協(xié)助救援人 員及時發(fā)現(xiàn)被困者位置并做出相應(yīng)的救援決策; 搭載高精度 GPS 定位系統(tǒng),可實(shí)時對消防機(jī)器人精準(zhǔn) 定位,并將定位信息上傳至手持遙控終端; 搭載激光甲烷遙測儀,可以遠(yuǎn)距離激光投射檢測管道 泄露部位甲烷濃度,遙測距離遠(yuǎn)、精度高; 搭載激光自主導(dǎo)航系統(tǒng),內(nèi)置基于激光雷達(dá)的同步定 位與建圖 (SLAM) 及配套的路徑規(guī)劃,可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的 點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集、自主避障、自主行走、一鍵返回及偏 航自主糾正等功能

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